立体库的基本组成

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自动化立体库基本由一下部分组成:

1.高层货架:用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
立体库

2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，铁路立体仓库，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的。
目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYbase等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

立体库的发展历史

50年代初，铁路立体仓库多少钱，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，铁路立体仓库设备，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。
到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

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立体库有哪些优势？

1)采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。
由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。

2)采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大大降低。

3)立体库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。

4)自动化立体库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。

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